“特別是，核磁共振成像應(yīng)用的驗(yàn)證在實(shí)踐中提出了挑戰(zhàn)，”SCHUNK開發(fā)主管醫(yī)學(xué)博士說。馬庫斯運(yùn)氣。在用戶方面，通?？梢源_定如何在實(shí)踐中實(shí)施指令和標(biāo)準(zhǔn)的健康和**要求的相當(dāng)大的不確定性。“為確保人員和機(jī)器人**地協(xié)同工作，不僅需要**了解機(jī)器人應(yīng)用，還需要風(fēng)險(xiǎn)評估方面的知識，”格呂克強(qiáng)調(diào)說。由于其他MRK申請不相同，因此始終需要進(jìn)行個(gè)人風(fēng)險(xiǎn)評估。“特別是，機(jī)器人的力，速度，軌跡和包括工件載體的工件對工人來說是危險(xiǎn)的。“這些必須通過使用固有保護(hù)措施或在適當(dāng)情況下采用額外的風(fēng)險(xiǎn)緩解措施來限制，”研發(fā)主管說。“我們的目標(biāo)是為機(jī)器人制造商，集成商和工廠建設(shè)者提供成熟且經(jīng)過獨(dú)立測試的組件，使他們能夠相對快速地實(shí)施和認(rèn)證協(xié)作方案。”
認(rèn)證合作系列
如何這其實(shí)樣子，在認(rèn)證協(xié)作應(yīng)用系列聯(lián)合行動(dòng)EGP-C清楚：四種尺寸**夾具系列是專為處理簡單的任務(wù)，并且可以在一個(gè)直觀的“即插即用工作”的意義上可以安裝在幾乎所有流行的輕量*的機(jī)器人。“與此同時(shí)，Co-act EGP-C已經(jīng)與客戶和合作伙伴進(jìn)行了400多次產(chǎn)品安裝，令人印象深刻地證明了其成熟度，”MarkusGlück表示。作用在固有**夾具手指上的夾持力可**地限制在*大值140 N. 強(qiáng)大的編程塊和插件簡化了安裝。帶有通用可更換刀片的標(biāo)準(zhǔn)化附件手指也使新手更容易進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人*。“人類和機(jī)器人共享一個(gè)工作空間的地方，邊緣必須是圓形的，這樣如果夾子經(jīng)過或主動(dòng)推動(dòng)人類，人類就無法相交，”MarkusGlück強(qiáng)調(diào)說。“同樣，必須避免捏住趾骨和皮膚。”此外，通過彩色LED清楚地顯示當(dāng)前的操作情況是值得信賴的。
產(chǎn)品開發(fā)期間的投票
SCHUNK與Co-act EGL-C更進(jìn)了一步。有史以來*次，該發(fā)電廠成功地實(shí)現(xiàn)了一種用于協(xié)作應(yīng)用的夾具，其中作用在手指上的夾持力超過了對健康有害的140-N*限。與協(xié)作式小型夾具SCHUNK Co-act EGP-C一樣，SCHUNK也**重視德國法定事故保險(xiǎn)（DGUV）對Co-act EGL-C的產(chǎn)品開發(fā)過程的支持。這種合作使得能夠及早更換，有效監(jiān)控并符合標(biāo)準(zhǔn)。此外，還獲得了如何以用戶友好的方式設(shè)計(jì)**相關(guān)的評估和認(rèn)證的經(jīng)驗(yàn)，而沒有在**方面做出任何定性的妥協(xié)。“這種夾具的**概念**苛刻，”MarkusGlück解釋道。“通過在夾具開發(fā)過程中的早期協(xié)調(diào)，我們能夠確保**電子設(shè)備，**控制技術(shù)和**概念從一開始就特別注重符合標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)法律法規(guī)”，Glück強(qiáng)調(diào)說。
分三個(gè)階段抓
由雄克和*申請中特別開發(fā)的**智能劃分夾緊過程中共同行動(dòng)EGL-C在各個(gè)階段：只要是有風(fēng)險(xiǎn)的，人的手或手指被捕獲，集成邏輯限制了無害化30 N.直到夾持力工件距離<4 mm，因此如果不能再夾緊，夾具指具有可自由定義的夾持力，*高可達(dá)450 N. 如果系統(tǒng)在該關(guān)閉階段測量順應(yīng)性，例如因?yàn)樽プ×颂〉墓ぜ僮髡咧幌胗檬秩コ?，則該運(yùn)動(dòng)也將自動(dòng)停止。如果預(yù)期的工件尺寸超過2mm，則同樣適用，因?yàn)槔绮淮嬖谌魏尾考?后，在第三階段，夾具檢測到 工件是否牢固夾緊并支撐制動(dòng)器。因此，SCHUNK EGL-C滿足**的人機(jī)協(xié)作的要求，并確保抓握的部件，即使在緊急停止的情況下也可能在秤上強(qiáng)制達(dá)2.25千克，因此連接制動(dòng)器不會(huì)丟失。在形式上，甚至可以達(dá)到8公斤。
模塊化**概念作為目標(biāo)
然而，仍希望留在坦率地認(rèn)證方面，“為了使人權(quán)委員會(huì)能夠充分發(fā)揮其潛力，我們需要的是在一個(gè)位置上都集成商和運(yùn)營商混合，能夠獨(dú)立實(shí)施的協(xié)作流程，并以合理的成本自己的解決方案。并且包括職業(yè)**驗(yàn)證，“強(qiáng)調(diào)MarkusGlück。模范**概念，由SCHUNK提出，并通過其認(rèn)證抓斗系列進(jìn)行，可以*大地為用戶提供方向和簡化工業(yè)**驗(yàn)證。“如果用戶在設(shè)計(jì)人機(jī)工作站時(shí)可以依賴認(rèn)證的組件，
在他看來，MRK標(biāo)準(zhǔn)格局也將繼續(xù)發(fā)展。例如，ISO / TS 15066技術(shù)規(guī)范*遲應(yīng)在四年后進(jìn)行修訂。“因此，重要的是機(jī)器人制造商，夾持工具和末端執(zhí)行器以及集成商的供應(yīng)商以及像DGUV這樣的測試機(jī)構(gòu)積*參與標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)一步發(fā)展，”格呂克強(qiáng)調(diào)說。“**方面必須毫不妥協(xié)地享有通行權(quán)。盡管如此，如果他們成功地協(xié)調(diào)安裝和簡化安裝和認(rèn)證，他們的接受程度將得到提高。“
人機(jī)協(xié)作指南和標(biāo)準(zhǔn)
EC機(jī)械指令2006/42 / EC附件1*先描述了協(xié)作方案的法律要求：機(jī)器制造商或其授權(quán)代表必須確保進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估，以滿足適用于機(jī)器的**和健康要求鑒別。在評估風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)用程序的密切環(huán)境也必須包含在分析中。任何可能的有缺陷的碰撞，甚至是夾住四肢，工作手套或工人的絆腳石都應(yīng)得到有效保障。反過來，MRC應(yīng)用的功能**的規(guī)范基礎(chǔ)是諸如IEC 61508，IEC 62061和ISO 13849-1和-2的通用標(biāo)準(zhǔn)。此外，必須考慮ISO 10218-1和-2，以確保工業(yè)機(jī)器人的**。反過來，技術(shù)規(guī)范ISO / TS 15066：2017 04專門定義了機(jī)器人在協(xié)作和機(jī)器人設(shè)備中必不可少的操作要求。一方面，這個(gè)“MRK標(biāo)準(zhǔn)”描述了四種協(xié)作的應(yīng)用說明，并詳細(xì)解釋了必要的保護(hù)原則。另一方面，它包含有關(guān)各個(gè)身體部位要達(dá)到的疼痛閾值的詳細(xì)信息。一方面，這個(gè)“MRK標(biāo)準(zhǔn)”描述了四種協(xié)作的應(yīng)用說明，并詳細(xì)解釋了必要的保護(hù)原則。另一方面，它包含有關(guān)各個(gè)身體部位要達(dá)到的疼痛閾值的詳細(xì)信息。一方面，這個(gè)“MRK標(biāo)準(zhǔn)”描述了四種協(xié)作的應(yīng)用說明，并詳細(xì)解釋了必要的保護(hù)原則。另一方面，它包含有關(guān)各個(gè)身體部位要達(dá)到的疼痛閾值的詳細(xì)信息。
